Après une présentation du matériel, l'ouvrage présente les bases du dessin de modèle vivant : comment se situer par rapport au modèle, comment esquisser l'ensemble : les volumes, les angles ; repérage des points d'alignement et des points de rupture ; repérage et traitement des masses, des articulations.
Puis, l'ouvrage aborde le dessin du corps par éléments : Les trois "noyaux" : crâne, cage thoracique, bassin.
Parce que une image vaut 1000 mots, l'illustration est prépondérente. Elle est toujours accompagnée de commentaires précis et conseils qui permettent de mieux observer, et donc de mieux comprendre le corps et son mouvement.